GeoMath¶

a と b の和

add3()¶

static add3(a, b, dst): Vector3

3 次ベクトルの和を計算

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`a`	`Vector3`	左のベクトル
`b`	`Vector3`	右のベクトル
`dst`	`Vector3`	計算結果を格納するバッファ

Returns¶

a と b の和

clamp()¶

static clamp(x, min, max): number

値を指定区間内に制限

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`x`	`number`	値
`min`	`number`	最小値
`max`	`number`	最大値

Returns¶

number

min <= x <= max のとき x, x < min のとき min, x > max のとき max

conjugate_quat()¶

static conjugate_quat(q, dst): Vector4

四元数の複素共役を計算

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`q`	`Vector4`	四元数
`dst`	`Vector4`	結果を代入する四元数

Returns¶

dst

copyMatrix()¶

static copyMatrix(src, dst): Matrix

行列を代入

src を dst に代入する。

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`src`	`Matrix`	代入元
`dst`	`Matrix`	代入先

Returns¶

dst

copyVector2()¶

static copyVector2<T>(src, dst): T

2 次ベクトルを代入

src を dst に代入する。

Type parameters¶

Type parameter
`T` extends `Vector4` \| `Vector3` \| `Vector2`

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`src`	`Vector4` \| `Vector3` \| `Vector2`	代入元
`dst`	`T`	代入先

Returns¶

T

dst

copyVector3()¶

static copyVector3<T>(src, dst): T

3 次ベクトルを代入

src を dst に代入する。

Type parameters¶

Type parameter
`T` extends `Vector4` \| `Vector3`

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`src`	`Vector4` \| `Vector3`	代入元
`dst`	`T`	代入先

Returns¶

T

dst

copyVector4()¶

static copyVector4(src, dst): Vector4

4 次ベクトルを代入

src を dst に代入する。

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`src`	`Vector4`	代入元
`dst`	`Vector4`	代入先

Returns¶

dst

createMatrix()¶

static createMatrix(mat?): Matrix

行列オブジェクトを作成

mat を複製する。ただし mat を省略したときは、すべての要素が 0 の行列を生成する。

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`mat`?	`Matrix`	入力行列

Returns¶

新しい行列

createVector2()¶

static createVector2(vec?): Vector2

2 次ベクトルの生成 vec を複製して 2 次ベクトルを生成する。ただし vec を省略したときは、すべての要素が 0 のベクトルを生成する。

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`vec`?	`Vector2`	入力ベクトル

Returns¶

新しいベクトル

createVector3()¶

static createVector3(vec?): Vector3

3 次ベクトルの生成 vec を複製して 3 次ベクトルを生成する。ただし vec を省略したときは、すべての要素が 0 のベクトルを生成する。

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`vec`?	`Vector3`	入力ベクトル

Returns¶

新しいベクトル

createVector4()¶

static createVector4(vec?): Vector4

4 次ベクトルの生成

vec を複製して 4 次ベクトルを生成する。ただし vec を省略したときは、すべての要素が 0 のベクトルを生成する。

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`vec`?	`Vector4`	入力ベクトル

Returns¶

新しいベクトル

cross3()¶

static cross3(a, b, dst): Vector3

3次ベクトルの外積を計算

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`a`	`Vector3`	左のベクトル
`b`	`Vector3`	右のベクトル
`dst`	`Vector3`	a と b の外積を代入するベクトル

Returns¶

dst

dot2()¶

static dot2(a, b): number

2 次ベクトルの内積を計算

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`a`	`Vector2`	左のベクトル
`b`	`Vector2`	右のベクトル

Returns¶

number

a と b の内積

dot3()¶

static dot3(a, b): number

3 次ベクトルの内積を計算

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`a`	`Vector3`	左のベクトル
`b`	`Vector3`	右のベクトル

Returns¶

number

a と b の内積

dot4()¶

static dot4(a, b): number

4 次ベクトルの内積を計算

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`a`	`Vector4`	左のベクトル
`b`	`Vector4`	右のベクトル

Returns¶

number

a と b の内積

frustum_matrix()¶

static frustum_matrix(left, right, bottom, top, nearVal, farVal, dst): Matrix

座標変換行列を計算 (視点座標系 → クリップ同次座標系)

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`left`	`number`
`right`	`number`
`bottom`	`number`
`top`	`number`
`nearVal`	`number`
`farVal`	`number`
`dst`	`Matrix`	結果を代入する行列

Returns¶

dst

See¶

https://www.opengl.org/sdk/docs/man2/xhtml/glFrustum.xml

gocs_to_iscs()¶

static gocs_to_iscs(src, dst): GeoPointData

地心直交座標を Inou 球面座標に変換

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`src`	`Vector3`	入力 GOCS 座標 (Meters)
`dst`	`GeoPointData`	出力 ISCS 座標

Returns¶

GeoPointData

dst

Deprecated¶

mapray.GeoPoint.setFromGocs の使用を推奨

gudermannian()¶

static gudermannian(x): number

グーデルマン関数

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`x`	`number`	数値

Returns¶

number

gd( x )

invGudermannian()¶

static invGudermannian(x): number

逆グーデルマン関数

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`x`	`number`	数値

Returns¶

number

gd^-1( x )

inverse_A()¶

static inverse_A(mat, dst): Matrix

逆行列を計算 (アフィン変換)

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`mat`	`Matrix`	行列
`dst`	`Matrix`	結果を代入する行列

Returns¶

dst

inverse_quat()¶

static inverse_quat(q, dst): Vector4

逆四元数の計算

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`q`	`Vector4`	四元数
`dst`	`Vector4`	結果を代入する四元数

Returns¶

dst

isVector2()¶

static isVector2(vec): vec is Vector2

2次ベクトルであるかを判定

Parameters¶

Parameter	Type
`vec`	`Vector4` \| `Vector3` \| `Vector2`

Returns¶

vec is Vector2

isVector3()¶

static isVector3(vec): vec is Vector3

3次ベクトルであるかを判定

Parameters¶

Parameter	Type
`vec`	`Vector4` \| `Vector3` \| `Vector2`

Returns¶

vec is Vector3

isVector4()¶

static isVector4(vec): vec is Vector4

4次ベクトルであるかを判定

Parameters¶

Parameter	Type
`vec`	`Vector4` \| `Vector3` \| `Vector2`

Returns¶

vec is Vector4

iscs_to_gocs_matrix()¶

static iscs_to_gocs_matrix(position, dst): Matrix

座標変換行列を計算 (Inou 球面座標系 → 地心直交座標系)

原点が position の直交座標系 (LOCS) から地心直交座標系 (GOCS) に変換する行列を計算する。 position.height + GeoMath.EARTH_RADIUS > 0 かつ position.latitude == 0 のとき、LOCS の Z 軸は上方向、Y 軸は北方向、X 軸は東方向となる。

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`position`	`GeoPointData`	位置 (Inou 球面座標系)
`dst`	`Matrix`	結果を代入する行列

Returns¶

dst

Deprecated¶

mapray.GeoPoint.getMlocsToGocsMatrix の使用を推奨

kml_model_matrix()¶

static kml_model_matrix(heading, tilt, roll, scale, dst): Matrix

KML 互換のモデル変換行列

変換は scale -> roll -> tilt -> heading の順に行われる。

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`heading`	`number`	Z 軸を中心に Y 軸から X 軸の方向の回転角 (Degrees)
`tilt`	`number`	X 軸を中心に Z 軸から Y 軸の方向の回転角 (Degrees)
`roll`	`number`	Y 軸を中心に X 軸から Z 軸の方向の回転角 (Degrees)
`scale`	`Vector3`	スケール
`dst`	`Matrix`	結果を代入する行列

Returns¶

dst

Package¶

See¶

https://developers.google.com/kml/documentation/kmlreference#model

Deprecated¶

mapray.Orientation.getTransformMatrix の使用を推奨

length2()¶

static length2(vec): number

2 次ベクトルの長さを計算

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`vec`	`Vector2`	ベクトル

Returns¶

number

ベクトルの長さ

length3()¶

static length3(vec): number

3 次ベクトルの長さを計算

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`vec`	`Vector3`	ベクトル

Returns¶

number

ベクトルの長さ

length4()¶

static length4(vec): number

4 次ベクトルの長さを計算

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`vec`	`Vector4`	ベクトル

Returns¶

number

ベクトルの長さ

lengthSquared2()¶

static lengthSquared2(vec): number

2 次ベクトルの長さの2乗を計算

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`vec`	`Vector2`	ベクトル

Returns¶

number

ベクトルの長さの2乗

lengthSquared3()¶

static lengthSquared3(vec): number

3 次ベクトルの長さの2乗を計算

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`vec`	`Vector3`	ベクトル

Returns¶

number

ベクトルの長さの2乗

lengthSquared4()¶

static lengthSquared4(vec): number

4 次ベクトルの長さの2乗を計算

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`vec`	`Vector4`	ベクトル

Returns¶

number

ベクトルの長さの2乗

linearInterpolate2()¶

static linearInterpolate2(a, b, t, dst): Vector2

2次ベクトルの線形補間を計算

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`a`	`Vector2`	ベクトル
`b`	`Vector2`	ベクトル
`t`	`number`	補間パラメータ
`dst`	`Vector2`	計算結果を代入するベクトル

Returns¶

dst

linearInterpolate3()¶

static linearInterpolate3(a, b, t, dst): Vector3

3次ベクトルの線形補間を計算

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`a`	`Vector3`	ベクトル
`b`	`Vector3`	ベクトル
`t`	`number`	補間パラメータ
`dst`	`Vector3`	計算結果を代入するベクトル

Returns¶

dst

linearInterpolate4()¶

static linearInterpolate4(a, b, t, dst): Vector4

4次ベクトルの線形補間を計算

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`a`	`Vector4`	ベクトル
`b`	`Vector4`	ベクトル
`t`	`number`	補間パラメータ
`dst`	`Vector4`	計算結果を代入するベクトル

Returns¶

dst

lookat_matrix()¶

static lookat_matrix(eye, center, up, dst): Matrix

座標変換行列を計算 (右手座標系 → 視点座標系)

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`eye`	`Vector3`	視点の位置
`center`	`Vector3`	注視点の位置
`up`	`Vector3`	上方向ベクトル
`dst`	`Matrix`	結果を代入する行列

Returns¶

dst

matrix_to_quat()¶

static matrix_to_quat(mat, dst): Vector4

行列と同じ回転を表す四元数を計算

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`mat`	`Matrix`	行列
`dst`	`Vector4`	結果を代入する四元数

Returns¶

dst

mul_AA()¶

static mul_AA(a, b, dst): Matrix

行列の積を計算 (アフィン変換 x アフィン変換)

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`a`	`Matrix`	左の行列
`b`	`Matrix`	右の行列
`dst`	`Matrix`	結果を代入する行列

Returns¶

dst

mul_GA()¶

static mul_GA(a, b, dst): Matrix

行列の積を計算 (一般変換 x アフィン変換)

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`a`	`Matrix`	左の行列
`b`	`Matrix`	右の行列
`dst`	`Matrix`	結果を代入する行列

Returns¶

dst

mul_PzA()¶

static mul_PzA(a, b, dst): Matrix

行列の積を計算 (投影変換 x アフィン変換)

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`a`	`Matrix`	左の行列
`b`	`Matrix`	右の行列
`dst`	`Matrix`	結果を代入する行列

Returns¶

dst

mul_quat()¶

static mul_quat(p, q, dst): Vector4

四元数の積を計算

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`p`	`Vector4`	左の四元数
`q`	`Vector4`	右の四元数
`dst`	`Vector4`	結果を代入する四元数

Returns¶

dst

normalize2()¶

static normalize2(vec, dst): Vector2

2次ベクトルの正規化を計算

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`vec`	`Vector2`	ベクトル
`dst`	`Vector2`	正規化された値を代入するベクトル

Returns¶

dst

normalize3()¶

static normalize3(vec, dst): Vector3

3次ベクトルの正規化を計算

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`vec`	`Vector3`	ベクトル
`dst`	`Vector3`	正規化された値を代入するベクトル

Returns¶

dst

normalize4()¶

static normalize4(vec, dst): Vector4

4次ベクトルの正規化を計算

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`vec`	`Vector4`	ベクトル
`dst`	`Vector4`	正規化された値を代入するベクトル

Returns¶

dst

normalizePlane()¶

static normalizePlane(plane, dst): Vector4

平面ベクトルの正規化を計算

法線部 (最初の 3 要素) の長さが 1 になるように平面ベクトル plane を正規化し、dst に代入する。

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`plane`	`Vector4`	平面ベクトル
`dst`	`Vector4`	正規化された値を代入するベクトル

Returns¶

dst

quat_to_matrix()¶

static quat_to_matrix(scale, quat, dst): Matrix

四元数と同じ回転を表す行列を計算。平行移動成分は (0, 0, 0) になります。

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`scale`	`Vector3`	スケール
`quat`	`Vector4`	四元数
`dst`	`Matrix`	結果を代入する行列

Returns¶

dst

rotation_matrix()¶

static rotation_matrix(axis, angle, dst): Matrix

任意軸回りの回転行列

axis を Z 軸方向とすると、X 軸から Y 軸の方向に angle 度回転させる変換行列を返す。

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`axis`	`Vector3`	回転軸 (単位ベクトル)
`angle`	`number`	回転角 (Degrees)
`dst`	`Matrix`	結果を代入する行列

Returns¶

dst

rotation_quat()¶

static rotation_quat(axis, angle, dst): Vector4

任意軸周りに回転する四元数を計算

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`axis`	`Vector3`	回転軸
`angle`	`number`	回転角 (Degrees)
`dst`	`Vector4`	結果を代入する四元数

Returns¶

dst

scale2()¶

static scale2(a, vec, dst): Vector2

2次ベクトルのスカラ倍を計算

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`a`	`number`	スカラ
`vec`	`Vector2`	ベクトル
`dst`	`Vector2`	計算結果を代入するベクトル

Returns¶

dst

scale3()¶

static scale3(a, vec, dst): Vector3

3次ベクトルのスカラ倍を計算

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`a`	`number`	スカラ
`vec`	`Vector3`	ベクトル
`dst`	`Vector3`	計算結果を代入するベクトル

Returns¶

dst

scale4()¶

static scale4(a, vec, dst): Vector4

4次ベクトルのスカラ倍を計算

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`a`	`number`	スカラ
`vec`	`Vector4`	ベクトル
`dst`	`Vector4`	計算結果を代入するベクトル

Returns¶

dst

setIdentity()¶

static setIdentity(dst): Matrix

恒等行列を設定

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`dst`	`Matrix`	結果を代入する行列

Returns¶

dst

slerp_quat()¶

static slerp_quat(q1, q2, alpha, dst): Vector4

球面線形補間を計算

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`q1`	`Vector4`	四元数(単位ベクトル)
`q2`	`Vector4`	四元数(単位ベクトル)
`alpha`	`number`	補間、0 ≤ alpha ≤ 1
`dst`	`Vector4`	結果を代入する四元数

Returns¶

dst

sub2()¶

static sub2(a, b, dst): Vector2

2 次ベクトルの差を計算

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`a`	`Vector2`	左のベクトル
`b`	`Vector2`	右のベクトル
`dst`	`Vector2`	計算結果を格納するバッファ

Returns¶

a と b の差

sub3()¶

static sub3(a, b, dst): Vector3

3 次ベクトルの差を計算

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`a`	`Vector3`	左のベクトル
`b`	`Vector3`	右のベクトル
`dst`	`Vector3`	計算結果を格納するバッファ

Returns¶

a と b の差

transformDirection_A()¶

static transformDirection_A(mat, dir, dst): Vector3

方向を変換 (アフィン変換)

方向 dir を変換行列 mat により座標変換して dst に代入する。

mat は dir が想定する座標系から、ある座標系へ方向ベクトルを変換するための行列である。

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`mat`	`Matrix`	変換行列
`dir`	`Vector3`	方向
`dst`	`Vector3`	結果を代入するベクトル

Returns¶

dst

transformPlane_A()¶

static transformPlane_A(mat, plane, dst): Vector4

平面ベクトルを変換 (アフィン変換)

mat には平面ベクトルを変換する行列を指定する。位置ベクトルを変換する行列が M なら、平面ベクトルを変換する行列は M^-1 を指定する。

dst には plane * mat が代入される。

Parameters¶

Parameter	Type	Description
`mat`	`Matrix`	変換行列
`plane`	`Vector4`	平面ベクトル
`dst`	`Vector4`	結果を代入するベクトル

Returns¶