Ray¶

始点と方向

始点と方向で表現される半直線である。

See¶

new Ray(pos?, dir?): Ray

pos の参照を position, dir の参照を direction に代入する。

ただし引数を省略したとき、対応するメンバーには新たに生成されたベクトルが代入される。

Parameter	Type	Description
`pos`?	`Vector3`	レイの始点（default[0, 0, 0]）
`dir`?	`Vector3`	レイの方向（default [0, 0, -1]）

direction: Vector3

レイの方向

非零ベクトルでなければならない。

position: Vector3

レイの始点

clone(): Ray

インスタンスを複製

this の複製

static transform_A(mat, ray, dst): Ray

座標変換

ray を変換行列 mat により座標変換して dst に代入する。

mat は ray が想定する座標系から、ある座標系へ位置ベクトルと方向ベクトルを変換するための行列である。

dst