Orientation¶

方向表現。 heading (機首方位)、tilt (前後の傾き)、roll (左右の傾き) により方向を表現する。

Constructors¶

new Orientation(heading, tilt, roll): Orientation

heading, tilt, roll に角度を与えてインスタンスを生成する。

Parameter	Type	Default value	Description
`heading`	`number`	`0`	機首方位 (Degrees)
`tilt`	`number`	`0`	前後の傾き (Degrees)
`roll`	`number`	`0`	左右の傾き (Degrees)

heading: number

機首方位 (Degrees)

roll: number

左右の傾き (Degrees)

tilt: number

前後の傾き (Degrees)

assign(src): Orientation

インスタンスを代入

src を this に代入する。

Parameter	Type	Description
`src`	`Orientation`	代入元

this

clone(): Orientation

インスタンスを複製

this の複製を生成して返す。

this の複製

getTransformMatrix(scale, dst): Matrix

変換行列を取得

変換は scale -> roll -> tilt -> heading の順に行われる。

Parameter	Type	Description
`scale`	`Vector3`	スケール
`dst`	`Matrix`	結果を代入する行列

dst